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La Robotique


Author : Jean-Paul Laumond
language : fr
Publisher: Fayard
Release Date : 2012-05-09


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Si le mot robot apparaît au siècle dernier, et nourrit depuis l’imaginaire collectif, on s’accorde à dater la naissance de la robotique à l’introduction, en 1961, du premier robot industriel sur les chaînes de montage de General Motors. À tout juste cinquante ans, la robotique est une science jeune qui s’est développée au rythme des progrès technologiques ultra-rapides de ces dernières décennies. Elle a d’abord permis d’élaborer des robots industriels, puis des robots autonomes capables d’interagir avec le monde physique – explorer la planète Mars par exemple. Un tournant s’est opéré dans les années 2000, puisqu’il s’agit d’élaborer des robots capables de travailler en collaboration de plus en plus étroite avec l’homme, notamment dans le domaine médical et de l’assistance à la personne. En quoi une machine guidée par les seules possibilités de calcul peut-elle décider si une action dans le monde réel est possible et calculer les conditions de sa réalisation ? Quelles sont les conditions de son autonomie ? Qu’est-ce qui est en jeu dans la coordination des mouvements ? En somme, comment le robot interagit-il avec son environnement ? En bon mathématicien, le roboticien recourt à différentes méthodes algorithmiques et probabilistes pour planifier le mouvement. Aujourd’hui, de nouveaux défis se présentent au roboticien avec l’avènement de la robotique humanoïde et de la neuro-robotique.

La Robotique Une R Cidive D H Pha Stos


Author : Jean-Paul Laumond
language : fr
Publisher: Collège de France
Release Date : 2013-01-24


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C’est en préparant cette leçon que j’ai découvert que les roboticiens avaient un dieu : Héphaïstos. Dans la mythologie grecque, Héphaïstos est un artisan de talent. Séduit par Athéna, il tente de la posséder mais n’y parvient pas : la déesse du savoir résiste au dieu du faire. La robotique tient de cette tension. Si le mythe va à l’encontre d’une tendance actuelle à la confusion des genres entre science et technologie, il rend néanmoins compte de mon expérience en matière d’innovation.

R Fl Xions Sur La Robotique Militaire


Author : Académie des technologies
language : fr
Publisher: EDP Sciences
Release Date : 2015-04-17T00:00:00+02:00


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Les robots militaires existent et sont de plus en plus utilisés sur différents théâtres d’opérations et dans les différents milieux : air (drones), mer, terre... Leur marché est en forte croissance. Ils sont employés pour l’observation, la reconnaissance, le déminage, voire le tir. Ces robots posent cependant des problèmes d’éthique importants et originaux par rapport aux autres armements, surtout lorsqu’ils sont dotés d’une grande autonomie (d’action), y compris pour l’ouverture du feu. Leur complexité peut conduire à une certaine imprévisibilité (« bavures »). Leur facilité d’emploi, associée à une certaine « invulnérabilité » du servant liée à l’éloignement, peut entraîner des excès de violence. Aussi est-il essentiel de bien maîtriser la mise en œuvre de ces robots, à tous les niveaux, depuis la décision politique de développement de l’arme jusqu’à l’utilisation opérationnelle. Il y va de la responsabilité des différents acteurs et les aspects juridiques sont importants. Pour l’instant, la « responsabilité » du robot lui-même est considérée comme inexistante, mais l’idée que l’on s’en fait pourrait être amenée à évoluer. En effet, ce robot militaire n’est-il pas déjà doté, en apparence, d’une certaine « conscience » ? Des fonctionnalités de la conscience humaine sont déjà présentes chez lui. Certaines méritent d’être développées, d’autres pourraient être introduites ou au contraire évitées. Des méthodes commencent à voir le jour pour améliorer la « conscience » (y compris « morale » ?) du robot.

Etudes La Robotique Et Le Mythe De L Homme Augment


Author : collectif
language : fr
Publisher: SER
Release Date : 2018-01-25


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Éditorial : De nouveaux chercheurs de Dieu - N. Sarthou-Lajus International : - Quel bilan pour la justice internationale des Balkans ? - J.-A. Dérens - Yémen : comprendre la guerre - L. Bonnefoy Société : - La robotique et le mythe de « l’homme augmenté » - N. Jarrassé - La transition funéraire contemporaine - G. Cuchet Essai : - Nietzsche, un athée paradoxal - D. Astor & P. Valadier Religion & Spiritualité : - Islam et islamisme. Le défi de la question théologique - E. Pisani Arts & Littérature : - Barbara, la fleur d’amour - A. Bing Sans oublier les chroniques politique, spiritualité et écologie, les critiques expos, cinéma et livres...

Automatique Pour La Robotique


Author : Luc Jaulin
language : fr
Publisher: ISTE Editions
Release Date : 2014-10-01


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Discipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs.

La Robotique


Author : Philippe Coiffet
language : en
Publisher:
Release Date : 1986


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La Robotique Mobile


Author : Luc Jaulin
language : fr
Publisher: ISTE Editions
Release Date : 2015-06-01


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La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l’apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobiledécrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d’une localisation fiable des robots dans leur environnement.