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La Robotique


Author : Philippe Coiffet
language : en
Publisher:
Release Date : 1986


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La Robotique


Author : Jean-Paul Laumond
language : fr
Publisher: Fayard
Release Date : 2012-05-09


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Si le mot robot apparaît au siècle dernier, et nourrit depuis l’imaginaire collectif, on s’accorde à dater la naissance de la robotique à l’introduction, en 1961, du premier robot industriel sur les chaînes de montage de General Motors. À tout juste cinquante ans, la robotique est une science jeune qui s’est développée au rythme des progrès technologiques ultra-rapides de ces dernières décennies. Elle a d’abord permis d’élaborer des robots industriels, puis des robots autonomes capables d’interagir avec le monde physique – explorer la planète Mars par exemple. Un tournant s’est opéré dans les années 2000, puisqu’il s’agit d’élaborer des robots capables de travailler en collaboration de plus en plus étroite avec l’homme, notamment dans le domaine médical et de l’assistance à la personne. En quoi une machine guidée par les seules possibilités de calcul peut-elle décider si une action dans le monde réel est possible et calculer les conditions de sa réalisation ? Quelles sont les conditions de son autonomie ? Qu’est-ce qui est en jeu dans la coordination des mouvements ? En somme, comment le robot interagit-il avec son environnement ? En bon mathématicien, le roboticien recourt à différentes méthodes algorithmiques et probabilistes pour planifier le mouvement. Aujourd’hui, de nouveaux défis se présentent au roboticien avec l’avènement de la robotique humanoïde et de la neuro-robotique.

La Robotique Industrielle


Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 2016


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Realite Virtuelle Et Appliction A La Robotique


Author :
language : en
Publisher: Ed. Techniques Ingénieur
Release Date :


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Le Num Rique Et La Robotique En Psychanalyse


Author : Frédéric Tordo
language : fr
Publisher: Editions L'Harmattan
Release Date : 2016-09-15


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La psychanalyse nous enseigne que le Moi n'est pas maître en sa propre maison. Avec la naissance des machines intelligentes, du numérique et des robots, non seulement le Moi n'est pas maître en sa propre demeure, mais, en plus, il est invité à migrer dans de nouveaux espaces, qui augmentent certaines partie de sa vie psychique, ou en oblitèrent d'autres. Les transformations psychiques qui en résultent sont considérables ! Cet ouvrage donne des outils conceptuels et cliniques pour les comprendre, au travers de trois parties : la place du virtuel dans le champ psychique (virtuel psychique, et psychopathologie des troubles limites) ; la relation du sujet avec le numérique (sujet augmenté, homme augmenté, numérique et médiations numériques dans la cure) ; enfin, sa relation aux robots (robophilie, robophobie, médiations robotiques avec l'enfant autiste, et sexualité à l'ère de l'image et des robots).

La Robotique Une R Cidive D H Pha Stos


Author : Jean-Paul Laumond
language : fr
Publisher: Collège de France
Release Date : 2013-01-24


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C’est en préparant cette leçon que j’ai découvert que les roboticiens avaient un dieu : Héphaïstos. Dans la mythologie grecque, Héphaïstos est un artisan de talent. Séduit par Athéna, il tente de la posséder mais n’y parvient pas : la déesse du savoir résiste au dieu du faire. La robotique tient de cette tension. Si le mythe va à l’encontre d’une tendance actuelle à la confusion des genres entre science et technologie, il rend néanmoins compte de mon expérience en matière d’innovation.

L Talonnage Des Robots Manipulateurs Industriels


Author : MAURINE Patrick
language : en
Publisher: Lavoisier
Release Date : 2013-03-01


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Fruit d’une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l’industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. Patrick Maurine est maître de conférences à l’INSA de Rennes. Ses travaux portent sur la précision et l’étalonnage des robots manipulateurs industriels. Jean-François Quinet est consultant en robotique appliquée à l’ensemble de l’industrie internationale depuis 1973. Ses activités portent aussi sur la mesure tridimensionnelle statique et dynamique.